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Heiland, el robot que ayudará en las misiones de rescate

CDMX— A fin de facilitar la misión de búsqueda de rescatistas humanos y caninos en escombros provocados por sismos, estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) crearon el robot explorador compacto Heiland, que significa salvador en alemán.
Este prototipo, capaz de detectar la presencia de seres vivos atrapados entre los escombros, fue desarrollado en el Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos (CECyT) 9, “Juan de Dios Bátiz”, para auxiliar en misiones de rescate.
De acuerdo con un comunicado, su estructura se compone de dos cajas unidas por el centro, similar al cuerpo de las hormigas y una cámara que envía imágenes FPV (First Person View) en tiempo real.
Itzeli Camacho Vargas, Abril Suárez López, Gerardo Huerta Pérez, Eduardo Salmerón Sánchez y José Sánchez Ramírez, creadores del robot explorador, explicaron que el prototipo cuenta con un sensor de movimiento infrarrojo PIR (Passive Infrared Sensor), que detecta el calor del cuerpo de personas o animales aunque no estén visibles para la cámara.
Además, Heiland cuenta con un sensor de efecto Hall para medir la distancia que debe recorrer y uno MPU que combina acelerómetro y giroscopio, lo que le permite estabilizarse en caso de una caída.
El prototipo utiliza la plataforma electrónica Arduino Mega a las que se conectan y programan los sensores y para dirigirlo a distancia, se colocaron módulos de radiofrecuencia, tanto en el robot como en el control remoto tipo joystick, con funciones de avance, retroceso y giro para ambos lados, con un radio de 100 metros.  NOTIMEX

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